عزم الدوران
العلاقة بين متجهات القوة (F) وعزم الدوران (τ) والزخم الزاوي (L) في جملة جسم يدور حول محور (بنصف قطر r).
عزم الدوران (بالإنجليزية: torque) في الفيزياء هو قيمة متجه لقياس مدى قدرة قوة على تدوير المجســّـم حول محور ما، يعرف مقدار عزم الدوران على أنه حاصل ضرب القوة بطول الذراع، وبخلاف القوة التي يمكن أن تكون جاذبة أو دافعة، فعزم الدوران يمكن أن يكون تزاوج الإثنين.
يرمز لعزم الدوران بالحرف الإغريقي "تاو"
، ووحدته في النظام الدولي للوحدات هي نيوتن متر 
.
يجوز اِستخدام هذه المعادلة على أساس أن كتلة الجسم في حركته هنا تسمح بتقريبها إلى كتلة نقطية ، المتــّـجهات التي تبرز على هيئة نقطة واحدة فوق رموزها هي تعبـّـر رمزياً عن أنــّـها المشتقة الأولى الزمن ، والتي تبرز نقطتين فوق رموزها عن أنــّـها مشتقة الثانية الزمن .
العلاقة بين متجهات القوة (F) وعزم الدوران (τ) والزخم الزاوي (L) في جملة جسم يدور حول محور (بنصف قطر r).
عزم الدوران (بالإنجليزية: torque) في الفيزياء هو قيمة متجه لقياس مدى قدرة قوة على تدوير المجســّـم حول محور ما، يعرف مقدار عزم الدوران على أنه حاصل ضرب القوة بطول الذراع، وبخلاف القوة التي يمكن أن تكون جاذبة أو دافعة، فعزم الدوران يمكن أن يكون تزاوج الإثنين.
يرمز لعزم الدوران بالحرف الإغريقي "تاو"
، ووحدته في النظام الدولي للوحدات هي نيوتن متر .نظرية العزوم
يـُـحـْـســَـب عزم الدوران عن طريق الضرب الإتجاهي بين متــّـجه الموضع و متــّـجه القوة :يجوز اِستخدام هذه المعادلة على أساس أن كتلة الجسم في حركته هنا تسمح بتقريبها إلى كتلة نقطية ، المتــّـجهات التي تبرز على هيئة نقطة واحدة فوق رموزها هي تعبـّـر رمزياً عن أنــّـها المشتقة الأولى الزمن ، والتي تبرز نقطتين فوق رموزها عن أنــّـها مشتقة الثانية الزمن .